1837年（天保8年）に鉄砲師の芝辻平左衛門によって作られた木造2階建ての建物（武家屋敷）。龍野城下町は、武家屋敷の様子を具体的に知る事のできる場所がなかった。そこでたつの市で、まちづくりのための集会所及び資料館として保存整備し、公開・活用することになった。
本武家屋敷資料館は、建物自体を資料とした考え方で整備を行っているため、特別な展示はしていない。現在、龍野ふるさとガイドが管理している。前の道は一方通行なので注意が必要。